Avlastningslösning för oljeborstning och torkning av aluminiumlegeringspaneler baserade på 3D -synteknologi

Vi föreslår en lösning baserad på 3D -vision för att uppfylla automatiseringskraven för oljeborstning, torkning, laddning och lossningsprocess för aluminiumlegeringspaneler.  Denna lösning uppnår högprecisionsigenkänning och positionering av paneler genom att introducera avancerad 3D-synteknologi och därmed förbättra produktionseffektiviteten och kvalitetsstabiliteten.

Översikt över planen

Denna plan uppnår exakt identifiering och positionering av aluminiumlegeringspaneler genom att konfigurera 3D -synsystem i belastnings- och lossningsområdena.  Matningsområdet antar en sugmatningsmetod för att säkerställa att panelerna kommer in i produktionslinjen smidigt och exakt.  Avlastningsområdet automatiseras av robotar för att ta tag i och placera brädor.  Samtidigt, för att säkerställa att oljeprocessen inte kommer i kontakt med framsidan av produkten, har vi utformat oljeanordningen som en sida eller topp oljemetod.

Implementering av planen

Implementering av lastningsområdet

I lastningsområdet har vi installerat ett 3D-synsystem som innehåller en högupplöst kamera och en bildbehandlingsenhet.  När sensorn upptäcker arbetsstycket tar kameran omedelbart en bild och överför bilddata till bildbehandlingsenheten.  Bildbehandlingsenheten bearbetar bilden genom algoritmer, extraherar konturens kontur och positionsinformation och beräknar kortets Y1 -värde.  Sedan, baserat på Y1 -värdet, styrs suganordningen för att noggrant suga upp plattan och mata den smidigt in i produktionslinjen.

Implementering av lossningsområdet

I lossningsområdet har vi också utrustat ett 3D-visionssystem och en robot med högprecision av grepp och placeringsfunktioner.  När sensor 1 upptäcker arbetsstycket tar kameran en bild och ger Y1 -värdet på produkt 1;  Därefter, när Sensor 2 upptäcker arbetsstycket, tar roboten exakt produkt 1 baserat på Y1 -värdet och placerar det i den angivna positionen.  På samma sätt, när sensorn upptäcker arbetsstycket igen och tillhandahåller Y2 -värdet på produkt 2, utför roboten gripande och placeringsoperationer igen.  Under hela processen optimerade vi algoritmer och kalibrerade kameraparametrar för att säkerställa placeringsnoggrannheten uppfyller kravet på ± 2 mm.

Lösning:

Vi har vidtagit följande åtgärder för att hantera svårigheten att uppnå en placeringsnoggrannhet på ± 2 mm för mataren:

Förbättra kameraupplösningen och synfältets bredd: Välj en högre upplösningskamera för att öka precisionen i bilddata;  Justera samtidigt kamerafältets bredd enligt produktionslinjens faktiska situation för att säkerställa täckning av hela arbetsflödet.

Optimera bildbehandlingsalgoritmer: Genom att genomföra djupgående forskning om egenskaper och ytstrukturer för aluminiumlegeringspaneler, optimera bildbehandlingsalgoritmer för att förbättra noggrannheten för konturigenkänning och positionsberäkning.

Exakt kalibrering av robotparametrar: Kalibrera exakt roboten, inklusive parametrar såsom robotarmens längd och ledvinklar, för att säkerställa hög stabilitet och noggrannhet under grepp och placeringsoperationer.

Denna lösning uppnår effektiv automatisering av oljeborstning, torkning, lastning och lossningsprocess för aluminiumlegeringspaneler genom att införa 3D -synteknologi.  Genom att optimera algoritmer och noggrant kalibrera parametrar för utrustning har vi framgångsrikt löst problemet med noggrannhet i matarplacering, förbättring av produktionseffektiviteten och kvalitetsstabiliteten.