Fuwei Intelligent Composite Robot Recycling, Guiding Magnetic Steel Loading and Unloading Solution

Som en mycket integrerad och intelligent enhet har kompositrobotar också breda möjligheter för applicering inom magnetisk stålproduktion.  För närvarande använder många magnetiska stålproduktionsföretag fortfarande traditionella manuella belastnings- och lossningsmetoder, som inte bara är ineffektiva utan också mottagliga för mänskliga faktorer, vilket leder till instabil produktkvalitet.  Samtidigt, med intensifieringen av marknadskonkurrens, har företag allt högre krav på produktionseffektivitet och kvalitet, och traditionella produktionsmetoder kan inte längre möta marknadens efterfrågan.  Klienten är en intelligent tillverkningsindustri och hoppas kunna förvandla gamla robotar till sammansatta robotar genom Fuwei -intelligens för magnetisk stålbelastning och lossning.

Smärtpunkter för traditionell magnetisk stålbelastning och lossning:

1 Högt beroende av manuell drift: Traditionella skärningsprocesser förlitar sig ofta starkt på manuella operationer, inklusive hantering, positionering och placering av magnetiskt stål.  Detta ökar inte bara arbetskraftskostnaderna utan är också mottagliga för mänskliga faktorer, vilket leder till instabil operativ noggrannhet och effektivitet.

2 Operativa säkerhetsfrågor: Magnetstål har stark magnetism, och om det av misstag drivs manuellt kan det orsaka säkerhetsolyckor som handgrepp och påverkan, vilket utgör ett hot mot operatörernas säkerhet.

3 Låg produktionseffektivitet: På grund av beroende av manuell drift är hastigheten och effektiviteten för lastning och lossning begränsad, vilket gör det svårt att tillgodose storskalig och högeffektiv produktionsbehov.

4. Instabil kvalitetskontroll: Manuell drift kan leda till felaktig positionering och ojämn placering av magnetiskt stål, vilket påverkar kvaliteten på efterföljande bearbetning eller montering.

5. Arbetsmiljöfrågor: Under lastning och lossningsprocess för magnetiskt stål kan miljöföroreningar som damm och brus genereras, vilket kan ha en viss inverkan på arbetsmiljön och operatörernas hälsa

Kundkrav:

Kompositrobotar slutför lastning och lossning av två typer av produkter

Rytmkrav: Slutför lastningen av två travar produkter på cirka 80 sekunder

Noggrannhet: som visas i figuren (med vägledning)

Produktstorlek310 * 210 * 10 (exklusive magnetiskt stål)

Renoveringsplan1 Composite Robot

Byt ut motorn:

Välj motorer med hög prestanda som matchar robotens struktur för att säkerställa att utgångsmomentet och hastigheten uppfyller kraven för att ta tag i magnetiskt stål.

Motorn bör ha hög tillförlitlighet och hållbarhet för att anpassa sig till långsiktiga arbetsmiljöer med hög intensitet.

Byt ut servokontroller:

Välj servokontroller med högprecisionskontrollalgoritmer för att uppnå exakt kontroll av motorrörelse.

Servokontrollern bör ha ett snabbt svar och stabil prestanda för att säkerställa robotens noggrannhet och stabilitet när man utför komplexa åtgärder.

Radarnavigering:

Utrustad med radarsensorer med hög precision för att uppnå autonom navigering och positionering av robotar.

Genom att skanna den omgivande miljön med radar konstrueras en miljökarta för att uppnå sökfunktioner för vägplanering och hinder.

Lättbälte:

Installera LED -lätta remsor i viktiga delar av roboten för att förbättra dess synlighet och erkännande.

Ljusremsan bör ha tillräcklig ljusstyrka och enhetlighet för att säkerställa effektiv belysning av arbetsmiljön under olika ljusförhållanden.

Högtalare:

Installera ett larmhorn för att låta ett larm i nödsituationer.

Samtidigt kan högtalare användas för röstmeddelanden, vilket underlättar interaktion mellan operatörer och robotar.

Gripare (med kamera och andra sensorer):

Designa anpassade specialiserade gripare för att säkerställa stabil och exakt gripning av magnetiskt stål.

Integrering av högupplösta kameror och kraftavkänning, taktila och andra sensorer på griparen för att uppnå exakt erkännande av magnetiskt stål och kontroll av gripkraft.

2 、 Laddningsområde

Positioneringsguide Groove:

Designpositioneringsguide slots för att vägleda magnetiskt stål till utsedda positioner, underlätta robotprovning.

Guidesspåret bör ha tillräcklig noggrannhet och stabilitet för att säkerställa att det magnetiska stålet kan placeras exakt i förinställda position.

Desktop Positioning Mark:

Ställ in tydliga positioneringsmärken på skrivbordet för lastningsområdet för robotigenkänning och positionering av gripningspunkter.

Markmärket bör ha tydliga och lätt igenkännliga egenskaper för att säkerställa att roboten exakt kan känna igen den under olika ljusförhållanden.

3 、 Materialavlastningsområde

Utrustningspositioneringsmärke:

Ställ in positioneringsmarkörer på utrustningen i lossningsområdet för robotigenkänning och positionering av placeringspunkter.

Utformningen av märket bör ta hänsyn till strukturen och storleken på utrustningen för att säkerställa att roboten exakt kan placera det magnetiska stålet i det angivna läget.

Electric Control Panel Door:

Installera elektriska kontrollpaneldörrar i lossningsområdet för att skydda robotar och operatörer från oavsiktliga skador.

Den skyddande paneldörren bör ha ett snabbt svar och automatiska stängningsfunktioner för att säkerställa att den automatiskt kan stänga när roboten arbetar, vilket hindrar personal från att komma in i det farliga området.

Electric Control push-pull slot:

Designa ett elektriskt kontrollerat glidande spår för att trycka utrustning eller brickor med magnetiskt stål från lossningsområdet.

Skjutspåret bör ha en smidig och pålitlig rörelseprestanda för att säkerställa att magnetstålet eller utrustningen inte kommer att skadas under pressningsprocessen.

Genom ovanstående omvandlingsplan kommer den sammansatta roboten att kunna uppnå automatisk belastning och lossning av magnetiskt stål, förbättra produktionseffektiviteten och kvalitetsstabiliteten.  Under tiden, genom att optimera layout- och utrustningskonfigurationen för last- och lossningsområdena, kan roboten säkerställa korrekt och effektivt slutförande av uppgifter.