En omfattande granskning och analys av 12 navigationsmetoder för AGV -mobilhanteringsrobotar, inklusive deras fördelar och nackdelar

Med den snabba utvecklingen av industriell automatiseringsteknik har AGV (automatiserad guidad fordon) mobilhantering robotar blivit en oumbärlig del av modern lager-, logistik- och tillverkningsindustri.  De uppnår automatiserade och effektiva materialhanteringsuppgifter genom exakta vägledning och navigationsmetoder.  Den här artikeln listar 12 vägledning och navigationsmetoder för AGV -mobilhantering robotar och analyserar deras fördelar och nackdelar i detalj, så att läsarna bättre kan förstå och tillämpa dessa tekniker.

1 、 Magnetisk randnavigering

Magnet Stripe Navigation är en av de vanligaste väglednings- och navigationsmetoderna i AGV -mobilhanteringsrobotar.  Genom att lägga magnetiska remsor på marken lokaliserar och navigerar AGV genom att avkänna magnetfältssignalerna som genereras av magnetremsorna.  Fördelarna med denna metod är enkel konstruktion, låg kostnad och mogen och pålitlig teknik.  Nackdelarna med magnetisk randnavigering är emellertid också tydliga, såsom svårigheter att förändra vägar och mottaglighet för skador på magnetiska ränder.

2 、 Ribbon Guidance

Ribbon Guidance använder olika färgade band för att indikera AGV: s resväg.  AGV känner igen färgen på bandet genom en kamera för att uppnå vägspårning.  Fördelarna med denna metod är enkel installation, låg kostnad och relativt praktiska vägförändringar.  Men bandet är benägna att förorena och slitage och kräver höga markförhållanden.

3 、 Lasernavigering

Lasernavigering använder laserskannrar för att mäta den omgivande miljön och bearbetar AGV: s position och attitydinformation genom algoritmer.  Fördelarna med lasernavigering är hög positioneringsnoggrannhet och lämplighet för komplexa miljöer.  Lasernavigeringsenheter är emellertid dyra och kan vara föremål för störningar från andra objekt i miljön.

4 、 tröghetsnavigering

Tröghetsnavigering använder tröghetssensorer såsom gyroskop och accelerometrar för att beräkna en AGV: s position och attityd genom att mäta dess acceleration och vinkelhastighet.  Fördelarna med tröghetsnavigering är hög noggrannhet och låga kostnader på kort tid.  Men när tiden går samlas och ökar fel, så det används vanligtvis som ett hjälpmedel till andra navigationsmetoder.

5 、 Elektromagnetisk navigering

Elektromagnetisk navigering uppnår AGV -positionering och navigering genom att begrava metalltrådar under jord och använda principen om elektromagnetisk induktion.  Fördelarna med elektromagnetisk navigering är att ledningarna är dolda, inte lätt förorenade eller skadade.  Men läggningen av metalltrådar är komplicerad, och det är svårt att ändra och utöka vägen.

6 、 QR -kodnavigering

QR -kodnavigering använder QR -kodetiketter som läggs på marken som sökmarkörer, och AGV erhåller platsinformation genom att skanna QR -koden.  Fördelen med denna metod är dess flexibilitet, lätthet att lägga och förändra vägar.  QR -koder är emellertid benägna att bära och kontaminering och kräver regelbundet underhåll.

7 、 Visuell navigering

Visuell navigering använder kameror för att fånga bilder av den omgivande miljön och identifierar vägar och hinder genom bildbehandlingstekniker.  Fördelen med visuell navigering är att den kan hantera komplexa miljöer, men det kräver en stor mängd beräkning och höga hårdvarukrav.

8 、 Slam Laser Navigation (Natural Navigation)

SLAM -lasernavigering använder LIDAR för att skanna den omgivande miljön och uppnår autonom navigering genom samtidig lokalisering och mappning (SLAM) -algoritm.  Fördelen med denna metod är att den inte kräver användning av hjälputrustning såsom reflektorer, vilket minskar tillverkningskostnaderna.  SLAM -algoritmen är emellertid komplex och kräver höga hårdvarukrav.

9 、 Ultraljudsnavigering

Ultraljudsnavigering använder ultraljudssensorer för att mäta avståndet i den omgivande miljön och beräkna och analysera AGV: s position och attityd.  Ultraljudsnavigering har hög prestanda i realtid och noggrannhet, men påverkas starkt av miljöbuller och hinder.

10 、 Infraröd navigering

Infraröd navigering använder infraröda sensorer för att upptäcka den omgivande miljön och uppnår positionering och navigering genom att analysera infraröda signaler.  Infraröd navigering har fördelarna med stark anti-interferensförmåga och låga kostnader, men dess positioneringsnoggrannhet är relativt låg.

11 、 Fusionsnavigering

Fusionsnavigering är kombinationen av flera navigationsmetoder som fullt ut använder fördelarna med olika navigationsmetoder för att förbättra Positioneringsnoggrannheten och robustheten hos AGV.  Fördelarna med integrerad navigering är stark anpassningsförmåga och hög tillförlitlighet, men det är svårt att implementera och kräver komplexa algoritmer och databehandlingsfunktioner.

12 、 GPS -navigering

GPS -navigering använder det globala positioneringssystemet för att hitta och navigera AGV: er.  Fördelarna med GPS -navigering är bred täckning och hög positioneringsnoggrannhet.  I inomhusmiljöer eller platser med signalstörningar kommer emellertid noggrannheten och stabiliteten för GPS -navigering att påverkas kraftigt.