Automatiserad lösning för exakt positionering och felprovning av järnvägsomkopplare baserat på maskinvision

Med den snabba utvecklingen av järnvägstransporter blir vikten av underhåll och felhantering av switchmaskiner som nyckelutrustning för att säkerställa en säker och smidig drift av tåg alltmer framträdande.  De traditionella underhålls- och felsökningsmetoderna för switchmaskiner förlitar sig ofta på manuellt arbete, vilket inte bara är ineffektivt utan också utgör säkerhetsrisker.  För att förbättra effektiviteten och säkerheten i järnvägsverksamheten har en maskinvisionsbaserad automatiserad lösning för exakt positionering och feldetektering av järnvägsomkopplare dykt upp.

Projektbakgrund

De viktigaste problemen som en viss järnvägsbyrå står inför är låg effektivitet och säkerhetsrisker vid hantering och belastning av material genom switchmaskiner.  På grund av den tunga vikten och den stora volymen på switchmaskinen kräver manuell hantering inte bara hög arbetsintensitet, utan utgör också en risk för kollision och arbetsrelaterad skada.  Dessutom, med ökningen av tåghastighet och lastkapacitet, har högre krav lagts fram för underhålls- och installationsnoggrannheten för omkopplare.

Lösning

Som svar på ovanstående frågor har järnvägsbyrån introducerat Fuwei intelligenta visuella positionering och greppsystem.  Systemet antar avancerad 2D -synteknologi och uppnår exakt positionering av switchmaskinen genom multikameredatafusionsalgoritm.  Systemet fångar först olika positioner på ytan på switchmaskinen genom en monokulär kamera för att få korrekt lokal positioneringsinformation;  Sedan, med hjälp av en självutvecklad kalibreringsalgoritm med hög precision för multikamerapunkter, smälts data från olika positioner för att få korrekt positionsinformation för hela switchmaskinen;  Slutligen, baserat på Hand Eye -kalibreringsresultaten, konverteras koordinaterna till robotkoordinatsystemet och skickas till roboten för att ta tag i operationer genom TCP -kommunikation.

Ansökningsprocess och effekt

Under projektimplementeringsprocessen arbetade det tekniska teamet för Fuwei Intelligent nära med järnvägsbyrån för att bedriva djupgående forskning och analys av miljön på plats och anpassade systemdesignen enligt den faktiska situationen.  Efter en kort period av felsökning och testning användes systemet framgångsrikt.

I applikationsprocessen har det visuella positioneringen och greppsystemet visat utmärkt prestanda.  Systemet kan snabbt och exakt identifiera och hitta switchmaskinen och exakt förstå det till det angivna läget.  Jämfört med traditionell manuell hantering har systemets operativa effektivitet förbättrats avsevärt, samtidigt som risken för arbetsrelaterade skador minskade.  På grund av systemets extremt höga positioneringsnoggrannhet kan den dessutom uppfylla de högprecisionskraven för underhåll och installation av switchmaskiner och därmed förbättra stabiliteten och säkerheten i järnvägsverksamheten.

Ekonomisk nytta -analys

Det framgångsrika genomförandet av detta projekt har gett betydande ekonomiska fördelar för järnvägsbyrån.  För det första minskar införandet av systemet kostnaden för manuell hantering och risken för arbetsrelaterade skador och därmed sänker företagets driftskostnader.  För det andra har tillämpningen av systemet förbättrat effektiviteten och kvaliteten på punktmaskinunderhåll och installation, minskade tågförseningar och säkerhetsolyckor orsakade av utrustningsfel och därmed förbättrar effektiviteten och säkerheten i järnvägsverksamheten.  Slutligen ger den framgångsrika praxisen av detta projekt också referens och inspiration för andra liknande projekt, vilket hjälper till att främja automatiserings- och underrättelseutvecklingen för hela järnvägstransportfältet.

Genom att införa det visuella positionering och greppsystemet för Fuwei Intelligence har järnvägsbyrån framgångsrikt löst problemet med materialhantering och laddning genom switchmaskiner, vilket förbättrar effektiviteten och säkerheten för järnvägsverksamheten.  I framtiden, med den kontinuerliga utvecklingen av artificiell intelligens och maskinvisionsteknik, tros det att mer liknande projekt kommer att tillämpas framgångsrikt, vilket ger mer innovation och förändring till området för järnvägstransporter.