Intelligent CNC automatisk lastning och lossning, revolutionering av tillverkning, vilket leder en ny era av effektiv produktion

Den snabba utvecklingen av intelligent teknik injicerar inte bara ny vitalitet i traditionell tillverkning, utan leder också branschen mot en mer effektiv och intelligent framtid.  Särskilt implementeringen av CNC -automatisk lastning och lossningsschema är utan tvekan en lysande pärla i denna innovation. Med sina unika fördelar inleder det tyst en ny era med effektiv produktion.  Detta transformativa tekniska genombrott förbättrar inte bara produktionslinjens automatiseringsnivå, utan optimerar och uppgraderar också produktionsprocessen genom exakt kontroll och effektivt samarbete.

Projektbakgrund

Processstatus

Produktionslinjesarbetarna monterar manuellt produkterna på fixturerna och transporterar sedan fixturerna tillsammans med positioneringstabellen till CNC -bearbetningsutrustningen för produktbehandling.  Efter att CNC -utrustningen har behandlats kommer produktionslinjesarbetarna att ta bort de bearbetade produkterna från CNC -utrustningen och överföra dem till det färdiga produktplaceringsområdet.

Processuppgifter

Produkttyper: flera, men endast med olika placeringsbordstorlekar. Placering Tabellstorlek: 140 * 160, Maximal arbetsstycke Storlek 450 * 450 Produktvikt: 18 kg

Nollpunktspositioneringsstation, denna del är densamma för alla produkter

Fordonsanslutningsblock, alla produkter har samma (gripande position) produktplaceringsplattform, och storleken på denna del kanske inte är densamma för olika produkter.

Dockningskravnoggrannhet: ± 1,5 mm. Bearbetningstiden för varje CNC-utrustning är cirka 4-6 timmar

Programmål

Den sammansatta roboten slutför automatiskt "produkthantering" -delen av produktionsprocessen enligt produktionscentrets instruktioner. 1. Den sammansatta roboten AMR kan justera produktionsstatusen i realtid enligt produktionscentrets plan. 2. Det inser den automatiska bekräftelsen av CNC -bearbetning av den sammansatta roboten AMR och den automatiska överföringen av färdiga produkter till det färdiga produktplaceringsområdet. 3. Den bestämmer materialets beredningsstatus för lastningsområdet och överför automatiskt de produkter som ska bearbetas till tomgång eller bearbetad CNC -utrustning.

Kärnfördelar

1. AMR -kompositroboten uppnår greppfel och placeringsfel <± 1,5 mm2

2. Den sammansatta roboten AMR uppnår automatisk avkastning när man möter fordon och stannar automatiskt i närvaro av fotgängare eller hinder;  3. AMR -kompositroboten är integrerad med CNC -utrustning och kan styra automatisk öppning och stängning av lagerdörren under lastning och lossning;

3. Framgångsgraden för AMR -omfattande placering för kompositrobotar är över 99%;

Lösning

Övergripande layout: 1. Konfigurera två AMR-kompositrobotar för laddning och lossning av operationer enligt layouten på plats;

2. Komplett banaoperation genom interaktionssignaler för mänsklig maskin och interaktionssignaler mellan CNC-bearbetningscentra och AMR-kompositrobotar;  3. AGV -bilen är utrustad med en dedikerad automatisk laddstation, som förväntas fungera kontinuerligt i 7,5 timmar vid full belastning. Det kan ställas in på en batterinivå på mindre än 20% för tidig laddning;

ForwardVision, en visuell erkännandeprogramvara utvecklad av Fuwei, kan uppnå hög precisionsigenkänning av Mark-mål och utgångs motsvarande positionsinformation.

Erkännandeffekten av detta märke är endast för illustration och representerar inte den slutliga märket och igenkänningseffekten

Produktfunktion Introduktion

Laddningsmetod

Automatisk laddning:

Systemet övervakar AMR -batterinivån i realtid. När det faller under en viss tröskel (som kan ställas in av kunden) planerar systemet automatiskt AMR för att hitta laddningspositionen, startar automatisk laddning, bekräftar informationen, startar laddning och enheten är i standby laddningsläge. Om det mottas en uppgift kommer den att koppla bort autonomt från att ladda och gå in i arbetstillståndet.

Automatisk laddning är lämplig för 24-timmars långsiktiga arbetsprojekt  

Manuell laddning:

Systemet övervakar AMR-batteritiden i realtid. När det faller under en viss tröskel (som kan ställas in av kunden) planerar systemet automatiskt AMR att köra till laddningspositionen, samtidigt som ljud och ljus ber om personal att ladda det i rätt tid.

Kommunikationsdockningsmetod

Den sammansatta roboten AMR får instruktioner från CNC och flyttar till produktbiblioteket för att ta tag i produkter som manuellt har monterats och bekräftats genom knappar. Den flyttar sedan till motsvarande CNC -utrustning. Vid denna tidpunkt skickar den sammansatta roboten AMR en dörröppningsförfrågan till CNC -utrustningen för att vänta på att kabindörren öppnar och slutför materialutbytet. Därefter skickar den sammansatta roboten AMR en signal till CNC -utrustningen för att stänga kabindörren och starta utrustningen.

Hårdvaruintroduktion

FMS -schemaläggningssystem

Upptäck batterinivån för AMR, larm eller laddas automatiskt när batterinivån är låg;

Effektiv transportflödesoptimering baserad på AMR -fordonshantering, trafikstatus och instruktioner för transportuppgifter

Baserat på AMR -fordonsallokering, trafikstyrning och samordnat undvikande uppnås effektivt transportflödesoptimering;

Automatiserad hantering och organisation av varor kan uppnås enligt lagerplanering, placering, inkommande och utgående osv.

Kan integreras med det tredimensionella bibliotekshanteringssystemet för att uppnå automatisk lagring och hämtning;

Rika gränssnitt, 1 kan gränssnitt med olika materialhanteringssystem, lagerhantering IWMS och mer.  Kan gränssnitt med olika fysiska system.  Som MES

Fält i0 sensorsignal

Såsom materialankomstsignal, olika automatiska dörromkopplare för hissutgång, självinträde, etc.

Produktfunktion Introduktion

Laddningsmetod

Automatisk laddning:

Systemet övervakar AMR -batterinivån i realtid. När det faller under en viss tröskel (som kan ställas in av kunden) planerar systemet automatiskt AMR för att hitta laddningspositionen, startar automatisk laddning, bekräftar informationen, startar laddning och enheten är i standby laddningsläge. Om det mottas en uppgift kommer den att koppla bort autonomt från att ladda och gå in i arbetstillståndet.

Automatisk laddning är lämplig för 24-timmars långsiktiga arbetsprojekt  

Manuell laddning:

Systemet övervakar AMR-batteritiden i realtid. När det faller under en viss tröskel (som kan ställas in av kunden) planerar systemet automatiskt AMR att köra till laddningspositionen, samtidigt som ljud och ljus ber om personal att ladda det i rätt tid.

Kommunikationsdockningsmetod

Den sammansatta roboten AMR får instruktioner från CNC och flyttar till produktbiblioteket för att ta tag i produkter som manuellt har monterats och bekräftats genom knappar. Den flyttar sedan till motsvarande CNC -utrustning. Vid denna tidpunkt skickar den sammansatta roboten AMR en dörröppningsförfrågan till CNC -utrustningen för att vänta på att kabindörren öppnar och slutför materialutbytet. Därefter skickar den sammansatta roboten AMR en signal till CNC -utrustningen för att stänga kabindörren och starta utrustningen.

Hårdvaruintroduktion

FMS -schemaläggningssystem

Upptäck batterinivån för AMR, larm eller laddas automatiskt när batterinivån är låg;

Effektiv transportflödesoptimering baserad på AMR -fordonshantering, trafikstatus och instruktioner för transportuppgifter

Baserat på AMR -fordonsallokering, trafikstyrning och samordnat undvikande uppnås effektivt transportflödesoptimering;

Automatiserad hantering och organisation av varor kan uppnås enligt lagerplanering, placering, inkommande och utgående osv.

Kan integreras med det tredimensionella bibliotekshanteringssystemet för att uppnå automatisk lagring och hämtning;

Rika gränssnitt, 1 kan gränssnitt med olika materialhanteringssystem, lagerhantering IWMS och mer.  Kan gränssnitt med olika fysiska system.  Som MES

Fält i0 sensorsignal

Såsom materialankomstsignal, olika automatiska dörromkopplare för hissutgång, självinträde, etc.