Ansökningsfall | Lösning för 3D -maskinvision guidad demontering och staplingsapplikation

Projektbakgrund

Med den snabba utvecklingen av e-handel och logistikindustri har innovationen av sorteringsmetoder blivit avgörande.  Traditionell manuell sortering är inte bara ineffektiv och benägen att fel, utan också kostsamt.  Speciellt i processen att packa upp och palletisera, på grund av den höga arbetsbelastningen och monotont innehåll, är effektiviteten och hastigheten för manuella operationer ofta otillfredsställande.  Därför är automatiserade palletiseringssystem mycket förväntade.  Traditionella automatiserade palletiseringssystem hanterar emellertid ofta bara vanliga och enstaka varor.  Denna begränsning begränsar allvarligt tillämpningen av automatisering i ett större utbud av scenarier, särskilt när det gäller helt slumpmässiga inkommande material, där traditionella manuella undervisningsmetoder är svåra och ineffektiva.

För att ta itu med detta problem har Fuwei Intelligent lanserat en Machine Vision Guided Robotic Arm Palletizing Solution.  Denna lösning använder avancerad maskinvisionsteknologi för att göra det möjligt för robotarmen att identifiera, förstå och placera varor i olika former och storlekar, vilket möjliggör effektiva och exakta palletiseringsoperationer oavsett om de inkommande materialen är i ordning.

SCHEME INLEDNING:

I maskinvisionens guidade robotarm palletiserande lösning utvecklad av Fuwei -intelligens spelar 3D -kameror en avgörande roll.  Det ansvarar för att fånga djupinformation och högupplösta 2D-bilder av lådor på pallar eller transportband inom ramen för uppgiften.  Därefter överfördes dessa djupinformation och 2D -bilddata snabbt till programvaran Robot Control Platform.  Denna plattformsprogramvara integrerar avancerade 3D -visionalgoritmer och intelligenta banaplaneringsalgoritmer.  Bland dem kombinerar 3D -visionalgoritmen AI Deep Learning och 3D Point Cloud Segmentering Technology för att exakt hitta den exakta positionen för lådan på pallen eller transportbandet på mycket kort tid.  Effektiviteten och noggrannheten i denna algoritm säkerställer en smidig framsteg för efterföljande palletiseringsoperationer.  Samtidigt ansvarar den intelligenta banplaneringsalgoritmen för att beräkna den optimala grepppunkten, placeringspunkten och banan.  Den planerar den snabbaste och säkraste gripnings- och staplingsvägen för robotarmen baserat på lådans form, storlek och positionsinformation.  Detta förbättrar inte bara effektiviteten i palletiseringsoperationer, utan säkerställer också stabiliteten och säkerheten i driftsprocessen.

Fördelar med planen:

1. Flexibel anpassning: Systemet kan anpassa sig till olika typer av varor beroende på olika storlekar, former och staplingskrav, med stark flexibilitet och anpassningsförmåga.

2. Förbättra effektiviteten: Robotkartong packar upp och palletiserande system kan uppnå kontinuerligt och effektivt arbete, vilket förbättrar hastigheten och effektiviteten i kartong packar upp och palletiserar.

3 Minska arbetsintensiteten: robotar kan ersätta manuella operationer, minska arbetarnas fysiska arbetskraft, lägre arbetsintensitet och säkerställa arbetarnas fysiska hälsa.

4. Förbättra noggrannheten: 3D Vision Machine-teknik kan exakt identifiera positionen och storleken på kartonger, minska staplingsfel och icke-standard stapling och förbättra driftsnoggrannheten.

5. Förbättra säkerheten: Robotoperation undviker de potentiella säkerhetsriskerna för manuell drift och säkerställer arbetsmiljöns säkerhet.

Fuwei Intelligent Robot 3D Vision Guided Palletizing System syftar till att lösa problemet med oförmåga att förstå okända formade föremål eller låg framgångsgrad i ostrukturerade miljöer.  Baserat på högprecision 3D-kameror för att fånga in information om 2D-färgbild av objektet och miljön, i kombination med 3D-punkt molndata, exakt extrahera kantkonturen för objektet, förlitar sig på intelligenta algoritmer för att screena den optimala fångstpunkten och mata ut den optimala banan baserad på miljöbegränsningarna som är inställda i mjukvaran, förbättrar riktigheten och tillförlitligheten av den allmänna systemet.  Genom att använda detta system kan användare enkelt hantera multi SKU och helt slumpmässigt material som packar upp och palletiserar scenarier, medan de tillgodoser behoven för automatiserad packning och palletisering, vilket ytterligare förbättrar produktionseffektiviteten och minskar produktionskostnaderna.