Lösning | 2D Vision Guided Robot Utför cirkulär rörelse för att skapa en intelligent produktionslinje med mycket automatiserad avfallsprocess

Projektbakgrund:

Med den snabba utvecklingen av industriell automatisering försöker fler och fler företag uppgradera sina produktionslinjer genom introduktionen av intelligent robotteknik.  Bland dem, för debureringsprocessen, använder Fuwei Intelligent 2D -vision för att vägleda roboten att utföra cirkulär rörelse, vilket inte bara kan förbättra produktionseffektiviteten, utan också minska arbetskraftskostnaderna och förbättra produktkvaliteten.  Denna lösning syftar till att skapa en mycket automatiserad debureringsprocess Intelligent produktionslinje.

Projektets svårigheter:

Olika arbetsstycken kan ha skillnader i form, struktur, belysningsförhållanden etc. som kräver hög visuell positioneringsnoggrannhet;

Roboter måste utföra cirkulära rörelsesbanor för att slutföra deburerande uppgifter, vilket kräver att robotsstyrsystemet kan beräkna och justera rörelsesbanan i realtid;

Kvaliteten på avfall påverkar direkt produktkvaliteten och produktionslinjens effektivitet.  Hur man uppnår en effektiv och stabil avfallsprocess, undviker skador på arbetsstycket eller lämnar återstående burrs är den viktigaste frågan som måste tas upp i projektet.

Lösning:

1. Slutför transformationsförhållandet mellan produktens position i kamerafältet och produktens position i robotkoordinatsystemet genom "handögonkalibrering";

2. Genom att använda visuell vägledning eller robotundervisningspunkter kan kameran fånga bilder på olika ytor av objektet;

3. Använda bildförvrängningsalgoritmer för att uppnå bildförändringar orsakade av fotografering från olika vinklar;

4. 2D -kameraigenkänning av produkthålpositioner;

5. Generera fyra koordinatpunkter baserat på hålläget;

6. Roboten får fyra koordinatpunkter;

7 Roboten ansluter fyra punkter i följd genom kommandot "Circular Motion" för att slutföra cirkulär hålkryssning;

Kärnvärden:

Denna lösning integrerar ett 2D-visionssystem, robotar med hög precision, debureringsverktyg och intelligenta kontrollsystem för att uppnå exakt erkännande, positionering och automatiserad avfall av arbetsstycken.  Roboten planerar och kör automatiskt en cirkulär rörelsebana baserad på positionen och hållningsinformationen för arbetsstycket som tillhandahålls av 2D Vision -systemet för att slutföra debureringsuppgiften.

Uppgraderingen av debureringsprocessen har uppnåtts genom att integrera 2D Vision System, Robots System och Intelligent Control System.  Denna lösning förbättrar inte bara produktionseffektiviteten och minskar arbetskraftskostnaderna utan förbättrar också produktkvaliteten och produktionslinjesäkerheten.