Hur man uppnår integration av flera scener av "hjärn-, öga, hand, fot" samarbetsteknologi

I dagens industriella automatiseringsfält har kompositrobotar blivit en trend.  Denna typ av robot har inte bara de grundläggande funktionerna för traditionella robotar, utan kombinerar också rörligheten och flexibiliteten hos mobilrobotar.  Nyckeln till att uppnå detta multiscenariointegration ligger i dess samarbetsförmåga för "hjärna, ögon, händer och fötter".  Låt oss lära oss hur Fuwei Intelligent Composite Robot uppnår "hjärnögonhandfot" samarbetsarbete.

1. "Brain": Intelligent beslutsfattande och kontroll

"Hjärnan" i en sammansatt robot är dess kärnkontrollsystem, ansvarig för beslutsfattande, planering och kontroll av robotens beteende.  För att anpassa sig till olika scenarier har Fuwei Intelligent utvecklat ett integrerat AMR -kontrollsystem. Genom avancerade algoritmer och kraftfulla databehandlingsfunktioner kan robotar göra snabba och exakta svar på miljöförändringar.  Dessutom har Fuwei utrustat sina robotar med avancerade sensorer och ställdon, vilket gör det möjligt för dem att mer exakt uppfatta och svara på olika situationer.

2. "Ögon": Visuell uppfattning och erkännande

"Ögonen" på en robot är dess visuella system, ansvariga för att känna igen, lokalisera och spåra mål.  Fuwei har genomfört omfattande forskning och utveckling inom visuell teknik, med 2D/3D -visionskameror som gör det möjligt för robotar att känna igen olika objekt, färger och strukturer.  Dessutom, genom djup inlärning och datorsynsteknik, kan robotar också spåra dynamiska mål, vilket säkerställer stabil och korrekt uppgift att slutföra i olika scenarier.

3. "Hand": Fin drift och exekvering

"Hand" för en robot är dess exekverande mekanism, ansvarig för att utföra olika fina operationer.  Fuweis robotar är utrustade med servomotorer med hög precision och avancerade transmissionssystem, vilket gör att de kan utföra exakta operationer på mikrometernivå.  Genom avancerad kraftkontrollteknik och vibrationstillämpningsteknik kan robotar också anpassa sig till olika driftsförhållanden, vilket säkerställer stabiliteten och noggrannheten i operationer.

4. "Fötter": Flexibel rörelse och navigering

"Fötterna" på en robot är dess mobilitetssystem, ansvariga för robotens rörelse och navigering i olika terrängar och miljöer.  Fuweis robotar använder ett dubbelhjuls differentiellt drivsystem, vilket gör att de kan röra sig fritt i komplexa terrängen.  Dessutom, genom spårfri lasernavigering, kan roboten också utföra autonom navigering med en navigationsnoggrannhet på ± 5 mm, vilket säkerställer att den snabbt och exakt kan nå målpositionen i olika scenarier.

Genom samarbetsarbetet för ovanstående fyra aspekter kan Fuweis sammansatta robotar uppnå multitasking och effektiv drift i olika scenarier.  I framtiden, med vidareutveckling och förbättring av teknik, kommer sammansatta robotar att tillämpas inom fler områden, vilket ger mer bekvämlighet och fördelar för mänsklig produktion och liv.