Fuwei Intelligent Transport Robots System Architecture

Vad är en transportrobot?

En överföringsrobot är en typ av robot som autonomt kan hantera och transportera varor, med funktioner som intelligent navigering, objektigenkänning och autonomt hinderundvikande. Det kan snabbt och effektivt överföra varor i olika scenarier.  De används vanligtvis i lager, fabriker, sjukhus och andra platser för att lindra människors tunga fysiska arbete.

Fuwei Intelligent Transport Robot är utrustad med en banbrytande ICD-serie kärnkontroller, vilket visar utmärkt prestanda.  Den är utrustad med olika överföringsplattformar, som inte bara kan anpassa sig till formen, storleken och vikten på olika föremål, utan också förbättrar anpassningsförmågan och mångsidigheten för hanteringsroboten.  Detta innebär att oavsett scenario och miljö kan Fuwei Intelligent Transport Robot enkelt hantera den.  Dess kraftfulla lastkapacitet är upp till 1000 kg och dess repeterbarhet styrs inom ± 5 mm.  Överföringsroboten kan uppnå flexibel hantering av varor mellan utsedda platser, vilket kraftigt förbättrar arbetseffektiviteten och logistikens smidighet.

Systemarkitekturen för Fuwei Intelligent Transport Robot innehåller vanligtvis följande delar:

Motion Control System: Detta är den grundläggande delen av transportroboten, ansvarig för robotens rörelseplanering och kontroll.  Den får data från uppfattningssystemet, planerar robotens rörelsebanor baserat på uppgiftskrav och miljöinformation och matar ut kontrollinstruktioner för att göra det möjligt för roboten att autonomt navigera och transportera varor.

Perception System: Perception System är en viktig komponent i transportroboten. Fuwei Intelligent Transport Robot antar spårfri Laser Slam Navigation -teknik, som exakt kan få information om den omgivande miljön och position, hållning och annan information om varorna, vilket ger tillräcklig information för roboten för att fatta beslut och planer.

Kontrollsystem: Kontrollsystemet ansvarar för att ta emot data från uppfattningssystemet, kontrollera rörelsen och driften av roboten baserat på uppgiftskrav och miljöinformation.  Det integrerade AMR -kontrollsystemet för Fuwei Intelligent kan styra mobila robotar och uppnå integration med produktionslinjeutrustning. Alla moduler distribueras snabbt genom lågkodprocesskonstruktion och konfigurationsläge.

Interaktivt system: Det interaktiva systemet är den mänskliga maskininteraktionsdelen av transportroboten, som är ansvarig för att ta emot instruktioner och information från operatören och överföra dem till kontrollsystemet och uppfattningssystemet.

Kraftsystem: Kraftsystemet är energiförsörjningsdelen av AMR -hanteringsroboten, ansvarig för att tillhandahålla kraft till roboten och säkerställa dess normala drift.  Fuwei Intelligent Transport Robot har automatisk laddningsfunktion, som kan uppnå 24-timmars oavbruten drift av roboten och förbättra produktionseffektiviteten.

Genom denna systemarkitektur kan Fuwei Intelligent Transportation Robot uppnå effektiv och exakt lasttransport, bättre minska kostnaderna och öka effektiviteten för företag.