Fuwei Intelligent Case | Dual 3D Camera Guided Gripper för aluminiumprofil

Med den snabba utvecklingen av tillverkning och kontinuerlig förbättring av automatiseringsnivå har automatiseringen av aluminiumprofil grepp och bearbetning blivit en viktig teknisk utmaning i branschen.  Aluminiumprofiler används allmänt inom fält som konstruktion, fordon, elektronik etc. på grund av deras lätta, korrosionsmotstånd och enkel bearbetning.  De olika formerna och storlekarna på aluminiumprofiler, liksom de höga effektivitetskraven på produktionslinjen, gör traditionella manuella greppmetoder som inte kan tillgodose produktionsbehov.  Därför är det av stor betydelse att utveckla en effektiv och exakt aluminiumprofil som greppsteknik är av stor betydelse för att förbättra produktionseffektiviteten och minska kostnaderna.

Som svar på denna utmaning har Fuwei Intelligent framgångsrikt lanserat en lösning för dubbla 3D -kamera guidade grepp om aluminiumprofiler med sin djupa ackumulering inom området 3D -visionsteknik.  Denna lösning uppnår exakt identifiering och grepp om arbetsstycken genom exakta positionering och realtidsdataåterkoppling av dubbla 3D-kameror, vilket ger starkt tekniskt stöd för automatiserad bearbetning av aluminiumprofiler.

Projektets svårigheter:

Det finns flera typer av produkter som kräver ett visuellt system för att exakt identifiera och lokalisera målaluminiumprofilen, med höga precisionskrav.

Projektkrav:

Ta foton med en kamera, hitta och ge koordinatinformation om aluminiumprofilen och vägleda griparen att ta tag i aluminiumprofilen.  Varje gång den visuella kameran tar ett foto tas 6 aluminiumprofiler på en gång. Om antalet aluminiumprofiler inom synfältet inte uppfyller kravet på 6, fångas de befintliga aluminiumprofilerna (1-5) inom synfältet.

Övergripande åtgärdsprocess:

1 Flytta konsolpositionen, med två 3D -kameror belägna i varje ände av produkten och utlösa 3D -kamerorna att ta bilder;

2 Ta bilder med en 3D -kamera för att få koordinatinformation i båda ändarna av produkten;

3 Kontrollern utför beräkningsbehandling för att få informationen om produktcenter som greppar positionspunkten;

4 Kontrollern skickar fästinformationen för konsolen till PLC;

5 PLC -kontrollfästen fångar arbetsstycken baserade på positionsinformation;

6 Flöd till nästa process och upprepa åtgärden.

Laboratorietestning Bildeffekt:

Lösning:

Anta en uppsättning Fuwei ICD6064-V Integrerad styrenhet och 2 uppsättningar Fuwei Fuwei-I2370 3D Industrial Cameras

Antagande av Fuwei Intelligent högprecision 3D-visuella positioneringsprodukter, självutvecklad randstrukturerad ljusteknologi, punktmolngenereringsalgoritm, i kombination med högprecisionskalibrering och igenkänningsteknik, högprecisionspositionering och grepp uppnås.  Forward Vision Visual Software har följande fördelar: 1. Den kan moduleras och programmeras med olika algoritmverktyg i olika scenarier och kan direkt ringa typiska tekniska applikationer;  2. Den kan automatiskt utföra handögonkalibrering genom att köra robotprogrammet för att automatiskt beräkna handögonkalibreringsresultaten.  3. Kollisionsplanering är enkel, importera bara robotmodellen och materialrammodellen för att slutföra konfigurationen, generera automatiskt banpunkter och uppnå automatisk grepp.

Kärnfördelar:

Under greppprocessen kan Fuwei Intelligents algoritm automatiskt beräkna den optimala grepppunkten och hållningen baserad på de data som tillhandahålls av de dubbla 3D -kamerorna.  Detta säkerställer att roboten kan upprätthålla stabilitet och noggrannhet när man tar tag i ramen, undviker skador eller misslyckande orsakade av felaktig grepp.

Dessutom har Fuwei Intelligents lösningar också hög flexibilitet och anpassningsförmåga.  Oavsett hur formen och storleken på aluminiumprofilen och konsolen förändras kan systemet snabbt justera och optimera för att säkerställa smidig greppoperationer.  Denna flexibilitet gör det möjligt att tillämpas i Fuwei Intelligents lösningar i olika aluminiumprofil som tar tag i scenarier och uppfyller olika kunders behov.

Sammantaget har Fuwei Intelligent framgångsrikt uppnått exakt grepp om aluminiumprofiler med hjälp av en dubbel 3D -kamera guidad lösning.  Detta fall visar inte bara den professionella förmågan hos Fuwei -intelligens inom 3D -visuell vägledningsteknik, utan ger också användbar referens och inspiration för implementeringen av liknande projekt.