Fuwei Intelligent Case | AGV -bilmaterialhantering i klass 100 renrum

Projektbakgrund

Med den kontinuerliga utvecklingen av industriell automatisering introducerar fler och fler företag intelligent logistikutrustning för att förbättra produktionseffektiviteten.  Detta projekt är att implementera ett AGV (automatiserat guidat fordon) materialhanteringssystem i ett klass 100 renrum i ett stort golvproduktionsföretag.  Verkstaden ligger i en stängd och oupplyst miljö, med dimensioner på 100 m * 60 m och ett stort område. Det ställer höga krav på automatisering, precision och effektivitet för logistikhantering.

Projektkrav

Det huvudsakliga kravet för detta projekt är att göra det möjligt för AGV -vagnar att automatiskt transportera paraplyställen från beläggningsmaskinen till rengöringsverkstaden på andra våningen och att kunna transportera tomma lådor tillbaka till sina ursprungliga positioner vid behov.  Under transportprocessen är det nödvändigt att säkerställa säkerheten, noggrannheten och aktualiteten för material, samtidigt som man överväger de speciella kraven i den dammfria verkstadsmiljön och begränsningarna för hisstransport.

Projektets svårigheter

Hisstransportbegränsningar: Hissdörrens bredd i verkstaden är cirka 1830 mm, med ett fel på cirka ± 50 mm. Detta kräver att storleken på AGV -bilen måste kontrolleras strikt inom ett visst intervall för att säkerställa att bilen kan passera genom hissen för vertikal transport.

Renrumsmiljö: Klass 100 renrum har extremt höga krav för miljörenlighet. Under design, tillverkning och drift av AGV -fordon är det nödvändigt att säkerställa att inga damm eller föroreningar genereras för att undvika att påverka produktkvaliteten.

Hög precisionspositionering: På grund av det stora verkstadsområdet och behovet av exakt materialhantering till specifika arbetsstationer måste AGV-fordon ha högprecisionsnavigerings- och positioneringsfunktioner för att säkerställa att material kan levereras exakt till utsedda platser.

Lösning

AGV-bilval och design: Baserat på projektkrav, välj AGV-bilar som är lämpliga för dammfria verkstadsmiljöer och anpassa deras design.  Storleken på bilen styrs strikt inom det tillåtna intervallet för hissdörrbredden, och den är gjord av dammfria material för att säkerställa att inget damm genereras under drift.

Hög precision navigering och positionering: Användning av lasernavigering eller visuell navigeringsteknik för att uppnå autonom navigering och exakt positionering av AGV -fordon i verkstaden.  Genom att ordna landmärken eller QR -koder, ge exakt vägledning och platsinformation för bilen.

Intelligent schemaläggningssystem: Upprätta ett intelligent schemaläggningssystem för att automatiskt planera transportvägen och arbetssekvensen för AGV -fordon baserat på produktionsplaner och materialkrav.  Genom att övervaka löpande status och positionsinformation för bilen i realtid kan optimering och justering av transportprocessen uppnås.

Kärnvärden

Efter noggrann design och implementering uppnådde detta projekt framgångsrikt materialhanteringsuppgiften för AGV-vagnar i en klass 100 dammfri verkstad.  Den lilla bilen kan exakt och effektivt transportera paraplyramar och tomma lådor, vilket förbättrar produktionseffektiviteten och kvaliteten kraftigt.  Under tiden, på grund av antagandet av dammfri design och högprecisionsnavigeringspositioneringsteknik, är bilens inverkan på miljön under drift minimal, vilket uppfyller de speciella kraven i den dammfria verkstaden.