Kompositrobotar: Forskning hotspots av modularitet och anpassning

Med den kontinuerliga utvecklingen av intelligent tillverkningsteknik har sammansatta robotar gradvis blivit huvudkraften i last- och lossningsprocessen för tillverkningsindustrin.  De har uppnått effektiv materialhantering och exakt placering genom avancerat visuellt erkännande, exakt positionering och annan teknik, vilket injicerar ny vitalitet i den intelligenta uppgraderingen av tillverkningsindustrin.

1 、 Koncept och egenskaper hos kompositrobotar

Composite Robot är en typ av robot som integrerar flera tekniker.  Den kombinerar hårdvara som robotarmar, sensorer och ställdon, samt avancerade styrsystem och algoritmer för att uppnå mycket autonomt arbete.

Fuwei Intelligent Composite Robot integrerar samarbetsrobotar, mobila robotar och visuell vägledningsteknik, utrustad med ICD -serie kärnkontroller för att styra hela kompositrobotsystemet på ett integrerat sätt. Det kan också anslutas till produktionslinjesystem och utrustade med självutvecklade 2D/3D-visuella plattformar för att enkelt uppnå högprecisionsmaterial som greppar och placeringsfunktioner.  Genom att flexibelt integrera flera funktioner som händer, fötter, ögon och hjärna kan det tillgodose de samarbetande transportbehoven i olika komplexa scener.

2 、 Skäl till populariteten för forskning om kompositrobotar

Scenario Universitet: Composite Robots uppvisar starkare scenario universalitet.  På grund av sin modulära design kan användare fritt justera och optimera de olika modulerna i roboten efter deras egna behov och kreativitet, vilket gör det mer bekvämt att utveckla lösningar som är lämpliga för olika applikationsscenarier.  I samband med Industry 4.0, med den kontinuerliga utvecklingen av robotteknologi, står företag inför utmaningen med flexibel produktion.  För att möta denna efterfrågan är många företag och forskningsinstitutioner engagerade i sekundär utveckling av programmet för kompositrobotar för att bättre anpassa sig till olika produktionsscenarier och tillgodose olika tillämpningsbehov.  Denna trend återspeglar de praktiska tillämpningsutsikterna för modulär teknik i framtiden.

Flexibilitet: Den sammansatta roboten kombinerar fördelarna med AGV/AMR och robotarmar, vilket visar högre fabriksflexibilitet.  Det kan inte bara anpassa sig till olika produktionsmiljöer, utan också generera stort vridmoment och upprätthålla stabila rörelser.  Kompositrobotar är närmare människors förväntningar på den ultimata formen av robotar, som är att uppnå den perfekta integrationen av "hjärna, ögon, händer och fötter".  Med utvecklingen av komponentteknologi under de senaste åren har kompositrobotar förbättrats avsevärt när det gäller rörlighetsnoggrannhet, vägflexibilitet och enkel drift, vilket ytterligare främjar utvecklingen av tekniskt samarbete.

Anpassning: Genom flexibel hårdvarukonfiguration, personlig programmeringsprogrammering, exakta integrationsjusteringar och uppgiftsoptimering för specifika applikationer kan kompositrobotar tillgodose olika unika behov och anpassa sig till komplexa scenarier.

Mycket autonomt: Med kontinuerlig utveckling av tekniker som sensorer och kontrollalgoritmer, är kompositrobotar alltmer kapabla till mycket autonoma funktioner.  Detta gör det möjligt för robotar att arbeta i komplexa miljöer och utvidga deras applikationsomfång kraftigt.

Sammanfattningsvis har sammansatta robotar blivit ett hett forskningsämne idag på grund av deras modulära och anpassade funktioner.  Med det kontinuerliga utvecklingen av teknik och den ökande efterfrågan på tillämpningar är de framtida utvecklingsutsikterna för sammansatta robotar breda.  Genom kontinuerlig djupgående forskning och innovativ utveckling har vi anledning att tro att sammansatta robotar kommer att ge fler överraskningar och värde för mänskligheten i framtiden.